Program gratis untuk Android, oleh mCube Inc..
mCube adalah modul sensor orientasi sumber terbuka OSM (Orientation Sensor Module) dengan konektivitas kabel (USB) dan nirkabel (Bluetooth) yang memungkinkan Anda untuk mengukur rotasi Bumi menggunakan magnetometer 3 sumbu dan akselerometer 3 sumbu, serta kemiringan dan elevasi menggunakan kombinasi magnetometer 3 sumbu dan akselerometer 3 sumbu.
Modul ini didasarkan pada prosesor ARM 32-bit (Advanced Risc Machine) Cortex-M4 yang menjalankan algoritma sensor fusion berkinerja tinggi dengan mCube Extended Kalman Filter (EKF). Algoritma ini dapat secara dinamis mengkompensasi noise dan offset dari data percepatan, gravitasi, dan medan magnetik. Ini menyediakan pengguna dengan alat yang mudah digunakan untuk mengkonfigurasi dan memantau sensor.
Perangkat lunak ini dapat digunakan untuk mengukur posisi dan orientasi Bumi, serta percepatan dan perlambatan.
